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铣床加工面平行、垂直于水平面或与水平面成定角的零件称为平面类零件，这一类零件的特点是：铣床加工单元面为平面或可展开成平面。其数控铣削相对比较简单，一般用两坐标联动就可以加工出来。

铣床加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件，其特点是铣床加工面不能展开成平面，铣床加工中铣刀与零件表面始终是点接触示。 

铣床加工的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件，以飞机零部件常见。 其特点是加工面不能展开成平面，加工中加工面与铣刀周围接触的瞬间为一条直线。

铣床加工的方法有立铣和卧铣。

立式铣床加工用的铣刀相对灵活一些，适用范围较广。可使用立铣刀、机夹刀盘、钻头等。可铣键槽、铣平面、镗孔等。卧式铣床加工也可使用上面各种刀具，但不如立铣方便，主要是可使用挂架增强刀具（主要是三面刃铣刀、片状铣刀等）强度。可铣槽、铣平面、切断等。卧式铣床加一般都带立铣头，虽然这个立铣头功能和刚性不如立式铣床加强大，但足以立铣加工。

铣床加工程序:粗、精加工划分工序根据零件的加工精度、刚度和变形等因素来划分工序时，可按粗、精加工分开的原则来划分工序，即先粗加工再精加工。可用不同的机床或不同的刀具进行加工。加工外形时，以内形定位;加工内形时又以外形定位。因而可根据定位方式的不同来划分工序。且铣床加工具有快进、快退、快速的功能，可大大减少机动时间。